企业研究开发项目的类型主要包括：企业自主立项、政府项目、合作项目、委托项目、产学研项目等，具体为：
1、企业自主立项项目：公司进行的对主营产品的改进、根据客户要求对产品的改进或研发，并最终达到客户要求的技术研发活动；为公司主要技术工艺提升、设备改进且最终达到了工艺提升、流程可控及设备改进而进行的研发活动；
2、政府项目：申请政府科技计划项目获得审批立项的项目；
3、合作项目：企业为开发新产品/新技术等，与其他单位产生合作的项目；
4、委托项目：企业委托其他单位为本企业研究开发新产品/新技术等而形成的项目；
5、产学研项目：企业与高校、科研机构合作共同研究开发新产品/新技术形成的项目。
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